Klasyczna procedura wyznaczania punktu TCP jest procesem żmudnym i czasochłonnym. Dokładność tej metody w dużej mierze uzależniona jest od doświadczenia operatora i dokładności jego zmysłu wzroku.

Alternatywą do tego może być wykorzystanie dedykowanego urządzenia zbudowanego w oparciu o dwa czujniki światłowodowe firmy Keyence wraz z autorskim oprogramowaniem na robocie. Dzięki temu kalibracja może odbywać się automatycznie np. po każdej wymianie narzędzia w celu kompensacji niedokładności montażu lub w trakcie cyklu pracy w celu kompensacji zmian temperaturowych.