Przykładem skutecznego rozwiązania tak trudnego problemu jest zrealizowana przez naszą firmę aplikacja do szlifowania narzędzi na pasie szlifierskim. Nie od razu udało się uzyskać zadowalający efekt gdyż błędnie interpolowane ruchy robota utrudniały uzyskanie równomiernie oszlifowanej powierzchni. Metodą prób oraz błędów program był udoskonalany i w efekcie końcowym robot wykonał szlifowanie w takim samym czasie i z taką samą dokładnością jak doświadczony pracownik.